1、紅外線感應屬光學感應技術而超聲波感應則應歸屬于聲學感應系統的范疇;
2、超聲波感應技術的優點是對透明類障礙物識別率高，而且任意顏色障礙物都可以正確識別并進行規避，同時在全黑環境下也能正常工作。紅外線感應系統對于透明障礙物無法識別是因為透明物會讓紅外光波直接穿透而不產生回波信號，無法識別黑色物體;所以針對家具比較深色的話就會撞上去，而超聲波感應會會出現這樣的情況。
2、超聲波感應技術的優點是對透明類障礙物識別率高，而且任意顏色障礙物都可以正確識別并進行規避，同時在全黑環境下也能正常工作。紅外線感應系統對于透明障礙物無法識別是因為透明物會讓紅外光波直接穿透而不產生回波信號，無法識別黑色物體;所以針對家具比較深色的話就會撞上去，而超聲波感應會會出現這樣的情況。